Självkörande grävmaskin bygger egen mur

Genom att använda sensorer kan grävmaskinen, en Menzi Muck, som fått namnet HEAP rita en 3D-karta av byggarbetsplatsen och själv hitta byggmaterialet, i det här fallet återvunna stenmassor, för att bygga en sex meter hög mur. För att lyckas har forskarna använt teknik som gör att maskinen själv också kan avgöra vikten på stenmaterialet. Genom matematiska modeller bestämmer maskinen sedan vart stenen bäst ska placeras för att muren ska bli stabil. Enligt uppgift klarar den att hantera upp till 30 olika stenar på en arbetscykel.

I forskningslaget har ett antal aktörer deltagit; Gramazio Kohler Research, Robotics Systems Lab, Vision for Robotics Lab, och Chair of Landscape Architecture. Projektet har organiserats av National Centre of Competence in Research for Digital Fabrication (NCCR dfab).

Läs mer här: https://ethz.ch/en.html